【深蓝学院】视觉SLAM进阶：从零开始手写VIO – 带源码课件

目录

• 第1节 概述与课程介绍
  • 🎥 任务1-2：【视频】概述与课程介绍（上） .flv  548.9M
  • 🎥 任务1-3：【视频】概述与课程介绍（下） .flv  370.1M
• 第2节 IMU传感器
  • 🎥 任务2-2：【视频】IMU传感器（上） .flv  658.5M
  • 🎥 任务2-3：【视频】IMU传感器（下） .flv  402.2M
• 第3节 基于优化的IMU预积分与视觉信息融合
  • 🎥 任务3-2：【视频】基于优化的IMU预积分与视觉信息融合（上）.flv  749.6M
  • 🎥 任务3-3：【视频】基于优化的IMU预积分与视觉信息融合（下）.flv  822.6M
• 第4节 滑动窗口算法理论：VIO融合及其可观性与一致性
  • 🎥 任务5-2：【视频】滑动窗口算法理论（上） .flv  555.2M
  • 🎥 任务5-3：【视频】滑动窗口算法理论（下） .flv  667.7M
• 第5节 滑动窗口算法实践：逐行手写求解器
  • 🎥 任务6-2：【视频】Solver流程回顾及代码讲解 .flv  618.1M
  • 🎥 任务6-3：【视频】滑动窗口算法回顾及代码实践 .flv  334.5M
• 第6节 视觉前端
  • 🎥 任务7-2：【视频】视觉前端（上） (2).flv  315.0M
  • 🎥 任务7-3：【视频】视觉前端（下） .flv  727.8M
• 第7节 VINS系统构建
  • 🎥 任务8-2：【视频】VINS系统构建（上）.flv  619.8M
  • 🎥 任务8-3：【视频】VINS系统构建（下）.flv  521.1M